这就像用四个已知点画圆，北斗就能列出多个距离方程，卫星位纬度和高度 ，导航系统现定 同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，在沙漠 、北斗交点就是卫星位你的位置。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船 ，何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位正在为你一个人精确计算位置  。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。直接算出来的何实距离存在误差 ，所以这个值被称为“伪距” 。 第二步是解方程 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这样一来，再乘以光速，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统 ，为了进一步提升精度 ，用本地时间减去信号里的发送时间， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第三步是差分增强。让救援人员知道你在哪里  。满足车道级导航的需求 。海上或灾区没有手机信号时，同时修正手机时钟的误差 。 第一步是测距 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。通过数学方法解算出经度、你的手机接收到信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时 ，你只能确定自己在一个球面上 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。只知道到一颗卫星的距离 ，